云南临沧龙门吊自动装卸系统设计
      云南临沧龙门吊（河南省路港起重机集团有限公司13353679875）
      云南临沧龙门吊自动装卸系统设计
1、系统目标
      龙门吊自动装卸系统需要实现以下功能:利用机器视觉系统自动获取到达装卸位置的集卡及集装箱身份标识信息，由码头操作系统根据标识将装卸位置指令发送给信息处理系统，机械运动控制系统依据激光扫描系统探测区域堆放集装箱的情况及装卸位置指令，优化装卸运动轨迹并控制机械运行，实现龙门吊自动装卸控制。龙门吊自动装卸系统建成后，集卡到达龙门吊装卸位置下方后的数据获取、与码头操作系统的信息交互、转堆和收发箱指令执行及确认、小车装卸运动轨迹优化、运动过程驾驶控制等一系列原来由龙门吊司机操作的环节全部实现自动化，从而实现集装箱装卸高效节能、安全可靠，有利于码头操作系统功能的升级.扩展和优化。
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