混凝土的输送一般采用液压驱动，液压系统是小型混凝土泵的重要组成部分，其液压系统设计的合理性不仅对整机的技术性能有很大的影响，而且对整机的稳定性和可靠性也至关重要。小型混凝土泵液压系统主要由主液压泵、辅助液压泵、控制阀等液压元件组成。
小型混凝土泵液压系统的基本工作原理是:从动力源(电动机或发动机)获取能量后，在电气控制系统的作用下，有序地驱动输送缸活塞、混凝土分配阀、搅拌马达等，使得混凝土输送缸压出的混凝土通过料斗内的分配阀与外部管路对接，流向浇筑施工面。
小型混凝土泵液压系统一般由以下几个子系统组成: 泵送液压系统、辅助液压系统、臂架液压系统与支腿液压系统。拖泵的液压系统由泵送液压系统和辅助液压系统两部分组成。泵送液压系统和辅助液压系统

相比拖泵、车载泵，小型混凝土泵的液压分布，除包括拖泵的泵送液压系统和辅助液压系统外，还包括臂架液压系统和支腿液压系统，通过各节臂架之间的协调动作，可灵活地布料，大大地提高施工效率。行驶时则需要收缩支腿获得较好的行驶通过性，因此通常支腿液压系统执行的动作包含:支腿的摆动、伸缩、支撑等。另外，各节臂的动作是通过控制臂架液压缸的伸缩来实现的，如何协调小型混凝土泵多个臂架液压缸的动作，以实现臂架的协调动作是臂架液压系统的首要任务。