伞齿轮减速机的工作原理主要基于齿轮传动原理。当输入轴受到外部动力驱动时，它带动伞齿轮开始旋转。伞齿轮是一种圆锥形齿轮，它的齿与固定在机架上的另一个伞齿轮相互啮合。这种啮合作用使得动力从输入轴传递到减速机的内部。

伞齿轮减速机的内部结构较为复杂，包括多个齿轮和轴承。齿轮通过啮合产生动力传递，负责将输入轴的动力分配给其他齿轮和输出轴。在伞齿轮减速机的内部，伞齿轮的旋转运动通过一系列齿轮的传递，驱动输出轴旋转。